TOE-CDI-D - PPGEEL

Sistemas de Tempo Discreto e a Transformada z. Características de Resposta Temporal. Estabilidade de Sistemas Discretos. Sistemas a Dados Amostrados. Modelos Discretos de Sistemas com Perturbações Determinísticas e Estocásticas. Representação de Sistemas Discretos no Espaço de Estados. Controladores Digitais baseados em Controladores Analógicos. Projeto de Controladores Digitais no Plano z. Projeto de Controladores Digitais no Espaço de Estados: Imposição de Polos e LQG. Controladores de Variância Mínima. Filtro de Kalman.